工业机器人软件气缸工具创建步骤
汽轮机有哪些冲转准备事项？
汽轮机有哪些冲转准备事项？
汽轮机冲转前必须具备以下主要条件：
① 正确的暖管，冲转蒸汽压力正常，蒸汽温度适当（汽缸温度水平低，汽温要求也可低些）；
② 建立一定的真空（指凝汽器式机组）；
③ 建立一定的虹吸（指凝汽器出水真空）；
④ 油系统工作正常（包括油箱油位、油压、油流等），油温不低于20℃。
⑤ 盘车在连续进行，无连续盘车装置的机组，盘车手柄应取下。
KVA与KW有什么区别？
KVA与KW有什么区别
答:KVA是视在功率(S)的表示方法。它指交流电源所能提供的总功率称为视在功率或表现功率，在数值上是交流电路中电压与电流的乘积。其表达式为SUI，单位为伏安(VA)和千伏安(KVA)，根据三角函数的关系式可得S2P2 Q2或S√P2 Q2。见下图所示。
友情提示:视在功率既不等于，又不等于无功功率，但是它既包括有功功率，又包括无功功率。
KW是有功功率(P)的表示方法。它是保持用电设备正常运行所需要的电功率，也就是将电能转换为其它形式能量(机械能、光能、热能)的功率，其表达式为 PUIcosφ 单位有瓦(W)、千瓦(KW)和兆瓦(MW)。另外得补充一下，电工学中还有一个无功功率(Q)，其表示方法，即乏(var)和千乏(kvar)；它用于交流电路内电场与磁场的交换，并用来在电气设备中建立和维持磁场的电功率。它本身不对外做功，而是转换为其它形式的能量。凡是有电磁线圈的电气设备，要建立磁场，就得要消耗无功功率。无功功率的表达式为 QUIsinφ。
其实电工学书中很多基本概念必须弄懂弄通，包括什么是电功率；即单位时间内电场力所做的功称为电功率。电功率又分为视在功率、有功功率和无功功率三种。这里需要了解一下电功率与电能是什么关系；电功率与电能的区别在于，电能是指一段时间内电源所做的功，而电功率则是指单位时间内所做的功，它们之间的关系为；WPt W为电能(单位是KwH)，P为电功率(单位Kw)，t为时间(单位为小时h)。
以上为个人观点，仅供提问者和头条上的阅读者们参考参考。希望对大家有一点帮助。
知足常乐2019.6.6日于上海
想配置一个PLC、触摸屏实验平台，都需要买些什么东西？
想配置一个PLC、触摸屏实验平台，都需要买些什么东西，对于这个问题我们首先要搞清楚PLC相关控制内容。从大的方面可以分为：(1)顺序控制，(2)过程控制，(3)运动控制，(4)通信控制。
顺序控制
顺序控制通常是对一些开关量的控制如按钮、限位开关等输入内容以及指示灯、中间继电器等输出内容，这里主要针对是逻辑控制，它是我们PLC的基本控制内容。可以说是在传统继电器系统发展起来的，因此这里我们实验平台需要的东西有：
1、输入相关器件
常见的是按钮开关一类的，而且形式是多种多样的有旋转按钮、复位按钮、急停开关，脚踏开关。除此之外就是限位开关一类的有行程开关、接近开关，行程开关是靠机械位置进行闭合多为两线制，接近开关是靠感应位置进行闭合，有两线制和三线制(NPN型和PNP型)的常闭或者常开类型，它们一般用在设备上的极限位置。
2、输出相关器件
输出的内容比较多，PLC般不能与控制外围设备直接进行连接，需要通过中间继电器、接触器的形式进行控制，常见的控制对象有三相异步电机、各种电磁阀包括水阀、气阀的。PLC的输出类型一般分为晶体管和继电器类型，晶体管可以驱动直流负载开关频率很高经常控制脉冲输出，继电器可以驱动任何形式的负载，只不过开关频率有一点的限制，可直接驱动一些交流负载如接触器。
3、小结
这部分的学习内容是比较基础的也是我们常见的低压元器件，我们以控制三相异步电机的启保停、正反转、通电断电延时为例建实验平台，主要有按钮、中间继电器、接触器、小功率的三相异步电机，最好能够搭建一个机械的移动平台(电机连接丝杆)，可以增加行程开关或者接近开关进行限制。
过程控制过程控制主要针对的是模拟量，它的控制对象多为一些仪器仪表之类的传感器和驱动器，比如温度传感、流量传感器、压力传感器以及我们变频器、伺服驱动器中的模拟量控制等。在PLC的控制系统中，常见的模拟量信号有0~10V和0(4)~20ma两种，输入信号是参数的反馈或信号采集比如温度转速显示通过PLC的AD模块完成，输出信号多为控制信号为给定源通过DA模块完成。
1、模拟量输入
在实际应用当中，它一般是设备运行状态检测、闭环控制的反馈信息比如恒温控制、变频器控制水泵恒压供水。在PLC系统中是不能直接处理模拟量的，必须先通过AD模块把模拟量转换为数字量才能在控制器里进行数据处理。我们要在触摸屏实时显示电机的转速、输出电压、输出电流等信号，就可以通过模拟量的采集进行转换得到。
2、模拟量输出
它刚好与模拟量输入相反，在PLC的系统中通过DA模块输出控制信号，比如我们想要电机以40Hz频率旋转，控制气缸的压力为0.5MPa，它属于给定信号，实际的设备输出可能与我们给定的有差距。
3、小结
这部分内容在我们工控中很常见，不在是ON或者OFF两种状态，而是一系列连续变化量的过程控制。学习内容除了PLC编程外，还需要了解传感器的相关内容尤其模拟量与数字量的转换关系。这块我推荐变频器的模拟量控制，它不仅可以输入控制频率大小，同时也具有模拟量输出接口。再一个就是温度信号采集，比如工控在常用的PT100，使用的电源是24v，不能直接接AD模块，必须通过一般变送器转换为标准的信号。
运动控制运动控制主要指定位功能，通过脉冲形式进行输入或者输出，由于这些脉冲的开关频率都很高，所以在PLC中称之为高速输入和高速输出，采用的是中断功能区别于普通的IO。在小型机的PLC中高速信号的输入输出都是有限制的，端口也是指定的，比如几组通道的脉冲输入，支持三轴或者五轴控制就是几个脉冲输出口。
1、高速输入
利用PLC中的高速计数器完成对脉冲信号的采集进行定位，常见的装置为编码器安装在电机轴上或者丝杆上，它不仅能够采集到电机的位置信号，也能对转速进行检测，使用AB两相脉冲信号更能对旋转方向进行确认。在一些精度要求不高的地方，可采用接近开关进行脉冲采集，结构原理与编码器是一样的，只不过它的分辨率、信号采集频率都很低。
2、高速输出
主要针对步进电机、伺服电机，利用脉冲 方向的形式来控制，这里就要去PLC的输出类型为晶体管，脉冲的数量决定电机的旋转角度(移动距离)，脉冲频率则控制着电机转速。在PLC中有专门的运行控制指令来输出我们需要的脉冲，比如原点回归、相对定位、绝对定位指令。灵活的使用这些指令对设备中的定位功能很有帮助。
3、小结
这部分的内容是一个重点，我们的实验平台至少有步进驱动系统或者伺服驱动系统同时要建立一个移动平台，步进电机的控制要增加一个编码器进行位置信号的反馈。一方面要认识机械机构的原理就是旋转量转为为直线移动的，脉冲与实际距离的关系，减速机、丝杆螺纹距离、齿轮比等，另一方面则运动控制指令的学习，相对位置和绝对位置的差异。
通信量最后要说的就是通信部分，这块对于新手来讲是难点特别是PLC程序编写这块，涉及到通信协议，接线这块也是有232、422、485接口，不同硬件的通信口、通信协议内容可能不一样。这里我推荐学习MODBUS，它是我们平常工控中最常见的，支持最多、最基础的一种协议。比如变频器的通信控制，在一些小型、经济性、通用性的变频器中都会看到MODBUS通信。在PLC侧有的基本单元不具备如RS45接口，这时候就需要额外的通信模块。实验平台除了变频器，还可以有支持通信的传感器如温控器等。
以上内容全部是手打，希望电工之家不要再剽窃了，除了自己搭建学习PLC所需要的实验平台，我们还可以在网上购买一些PLC教学套件，里面的内容比较全。希望能帮到你！